在國家“兩化 ”深度融合的政策要求下 ,智慧礦山建設趨勢既是世界能源科技的發展趨勢,也是國家能源結構升級調整的需要。全面建成安全綠色、高效智能礦山技術體系,實現礦山安全綠色、高效智能生產。







基于視頻孿生時空承載平臺構建礦山實景三維場景,搭建可視化承載底座

實現礦山業務智慧化聯動閉環、實時實景一體化聯動處置,全面實現礦山業務高效化、便捷化、精準化、科學化管理。

實現實時實景視頻孿生,多子系統打通,區域資源整合優化,部門協作聯動賦能,常態治理智能輔助應急處置決策支持,治理經驗工業經驗等知識沉淀積累。

依托視頻孿生平臺,以三維數字化的礦山為空間框架,匯聚承載礦山安全管理端全要素數據,實時傳輸礦山各類監測、監控數據,將地面、井下,人員、設備、環境、工況等靜態與動態信息統一配準于礦山三維集成模型中,實現集成可視化與綜合分析,供礦山生產組織、安全監管與指揮調度人員的日常使用,實現礦山的管控一體化和決策可視化。 輔助管理者全面掌控礦山生產運行態勢,實現人、事、物統一管理。數據共享、實時聯動、全面高效的綜合管控與業務處理能力。
(1)搭建礦山三維可視化場景
通過視頻孿生平臺數據底座,構建三維立體的礦山1:1視頻孿生場景,主要包括礦山、設備設施等要素。系統默認采用人工建模方式,完成礦山場景全要素三維模型的構建和全要素數據的三維可視化直觀呈現,全方位立體直觀展示礦山整體環境,實現場景瀏覽與控制。


(2)礦山地質保障一張圖

(1)綜采面全景視頻拼接融合
利用全景視頻拼接融合技術,針對綜采面進行全景視頻覆蓋,并進行一張圖拼接融合,實現綜采面實景視頻的連貫瀏覽,多路視頻拼接瀏覽,重點區域一點即視,生產數據一體化掌控,異常情況及時發現與研判,全面提高安全生產和工作效率。

(2)設備狀態三維可視化呈現及告警及時處置
針對礦山設備進行三維建模,在礦山三維場景中直觀展示設備分布和外觀,設備位置直觀掌控,礦山設備高詢、設備屬性便捷查看,聯動設
備監測數據,場景中直觀展示設備運行狀態,設備異常及時發現并精準定位, 聯動現場視頻實景瀏覽,聯動設備資料科學研判,幫助管理者
便捷、高效開展設備運維。

(1)生產態勢管理
基于視頻孿生引擎,在煤礦三維場景中對整個主運環境進行實景三維構建,直觀還原主運礦坑結構、設備分布等。利用AI識別算法, 實現對主運過程中煤量、煤流速度、膠帶運輸機空載等進行自動識別,并基于三維場景實現對主運生產態勢的三維可視化聯動管理。一張圖直觀展示輸 煤態勢,皮帶機空載及時報警,煤流雜物智能提醒,基于場景精準定位,輔助實現主運過程的降本增效管理。

(2)安全識別管理
基于視頻孿生引擎,在煤礦三維場景中對整個主運環境進行實景三維構建,直觀還原主運礦坑結構、設備分布等。利用AI識別算法, 實現對主運的整體過程進行安全識別, 基于三維場景實現對安全事件的三維可視化聯動管理。發生安全預警事件時,系統及時提醒,場景中直觀標注,并聯動場景定位,聯動打開現場視頻,顯示周邊工作人員位置, 一鍵進行廣播喊話等,實現安全事件的及時發現、快速定位、精準研判和高效處置。

(3)人員行為管理
利用AI識別算法,對主運過程中的人員行為進行安全識別, 基于三維場景實現對人員風險行為的三維可視化聯動管理,保障人員安全。 當識別到人員進入危險區域、人員乘坐皮帶、人員異常(危險)行為時, 系統及時報警,并聯動場景快速定位,彈出現場監控視頻畫面,幫助管理人員及時發現和精準研判。可聯動現場廣播與現場通話或調度周邊人員,提升處置效率。同時,可提供歷史回溯依據, 為人員安全保障、人員監督管理等提供智慧化管理手段。

(4)皮帶聲紋監測報警可視化定位與處置
系統接入音頻檢測系統數據,通過聲紋傳感器不斷監聽托輥狀態和皮帶運行過程, 并對異常情況進行及時報警,可以聯動三維場景進行快速定位異常部位,點檢員派遣機器狗前往處置。系統接入機器狗數據,在場景中直觀展示機器狗實時位置,動態掌控機器狗巡檢過程,便捷查看機 器狗回傳視頻圖像和識別結果, 實現皮帶異常的及時發現、精準研判和高效處置,提升對皮帶的運維能力。
(5)沉浸式實景可視化巡檢
針對皮帶通廊場景,通過安裝攝像機,實現通廊內部的實景視頻監控,并利用視頻融合技術,實現視頻與通廊場景的一體化融合, 可在場景中規劃巡檢路徑,實現通廊內部的自動化巡檢,巡檢過程中聯動視頻同步瀏覽。結合通廊內部AI識別數據、設備監測數據、異常報警數據等,實現通廊內部整體態勢的高效掌控,提升巡檢效率,降低巡檢成本。

重點區域車間視頻融合

通過視頻孿生平臺,接入視頻監控數據, 并利用三維視頻融合技術,可實現多路視頻畫面與車間、堆場、井上和井下等三維場景的深 度融合瀏覽。根據攝像機真實覆蓋區域,對攝像機畫面進行矯正、拼接,然后將視頻畫面與三維場景融合為一,實現融合區域三維全景實 時動態掌控。
視頻融合應用,顛覆傳統監控瀏覽方式, 解決傳統監控視頻位置分布不明確、畫面分散不直觀等問題。融合視頻與場景一體化瀏覽, 可隨場景進行360旋轉、縮放等操作,支持手動、自動等多種觸發播放模式,幫助礦山工作人員便捷、直觀、高效掌控礦山實景態勢。
礦山車輛調度管理

融合人員定位數據,三維空間場景中實時展示工作人員健康狀態與工作位置, 基于視頻分析,對人員越界等危險行為進行告警提示,并與三維空間聯動,直觀掌控工作人員狀態,對工作人員健康情況、工作情況監測監督, 提升工作效率,保障人員安全。

某化工園區視頻孿生平臺
實景數字孿生場景中整合各業務系統信息資源,對電廠內各物聯網數據、業務數據進行三維可視化展現,實現企業、人員、車輛、重點項目、危險源、應急事件、應急資源的全面監控,構建數字孿生應急指揮一張圖,為用戶提供全域通聯、 全時智識、全員協同、全態把握、全局指揮的應急管理體系,輔助應急部門綜合掌控大范圍區域安全態勢。
